麦克纳姆轮 - 百度百科
网页此麦克纳姆轮(mecanum wheel)中央安装辊由一分为二的辊和辊总是与工作表面相接触，从而允许在不平的表面的更好的性能，在具有分割成两个向量，一个向前/向后和一个左/右.当在相反的方向旋转的一侧的车轮上时，向前和向后，而向侧向量加起来.否则与其他两个 ...
麦卡纳姆轮 - 维基百科，自由的百科全书
网页麦克纳姆轮（英語： Mecanum wheel ，瑞典語： Mecanumhjul ），也称艾隆轮（英語： Ilon wheel ，瑞典語： ilonhjul ），是一种全向轮，因为由在瑞典麦克纳姆公司（Mecanum AB）工作的工程师本特·艾隆（Bengt Erland Ilon，1923～2008）发明而得名 [1] ，在1972年11月13日在美国专利 ...
最简洁的麦克纳姆轮原理与控制方法 - CSDN博客
网页麦克纳姆轮是一种特殊的轮子设计，主要用于实现车辆在...总的来说，麦克纳姆轮通过独特的结构和控制方法，实现了车辆的全方位无死角移动，极大地扩展了机械平台的灵活性，对于需要高精度和高效移动的行业具有重要意义。
麦克纳姆轮的工作原理是什么？ - 知乎
网页麦克纳姆轮是一种可全方位移动的全向轮，简称麦轮，由轮毂和围绕轮毂的辊子组成，麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。 在轮毂的轮缘上斜向分布着许多小轮子，即辊子，故轮子可以横向滑移。
【学渣的自我修养】麦克纳姆轮浅谈 - 知乎 - 知乎专栏
网页全向轮与麦克纳姆轮（以下简称「麦轮」）在结构、力学特性、运动学特性上都有差异，其本质原因是轮毂轴与辊子转轴的角度不同。 经过分析，二者的运动学和力学特性区别可以通过以下表格来体现。
罗伯特·麦克纳马拉 - 维基百科，自由的百科全书
网页罗伯特·斯特蘭奇·麦克纳马拉 （英語： Robert Strange McNamara，1916年6月9日—2009年7月6日）， 美国 商人 及 政治家， 美国共和党 人，曾任 美国国防部长 （1961年－1968年，為美國史上任期最久的國防部長）和 世界银行行长 （1968年－1981年）。. 麦克纳马拉於 …
麦克纳姆轮介绍 - 知乎
网页2023年5月31日 · 麦克纳姆轮介绍. 麦克纳姆轮（简称麦轮）是整个麦轮AGV中最核心的零部件，因为麦克纳姆轮AGV所具备突出的独特功能都和这个麦轮有关系。. 麦克纳姆轮的结构是在轮毂的外圆上均匀地分布着4－16根小辊子，小辊子的轴线跟麦轮轮毂的轴线成一定角 …
麦克纳姆轮是如何进行前后左右移动的？ - 知乎
网页摘要：本文先描述了麦克纳姆轮的构型及基本特点，接着对单个麦克纳姆轮进行了受力分析，指出沿辊子轴线的静摩擦力为有效力，并在此基础上分析了麦轮线速度和平行于辊子轴线的分速度之间的关系，给出速度分解方程；最后，总结分析了麦克纳姆轮的在 ...
罗伯特·麦克纳马拉（美国第八任国防部长、世界银行第五任行长）…
网页罗伯特·斯特兰奇·麦克纳马拉（Robert Strange McNamara，1916年6月9日—2009年7月6日），美国 共和党 政治家、商人，曾任 美国国防部长 和 世界银行 行长。. [1] [3] 他是美国历史上的重要人物，作为国防部长，麦克纳马拉在 越南战争 期间的作为最具争议；就任世界 ...
可以前后左右平移的神器轮子 来看看是怎么做到的-麦克纳姆轮平 …
网页RoboMaster机甲大师. 《机甲大师》第五季（2024）即将上映，9月27日，看机甲突破极限、造就巅峰！. 这次算是了却了一个心愿 终于把麦克纳姆轮讲清楚了, 视频播放量 359215、弹幕量 372、点赞数 5974、投硬币枚数 1713、收藏人数 7375、转发人数 3533, 视频作者 …