而2018年5月，强生以57.5亿美元收购Auris Health，也一并获得了Auris旗下的明星产品MONARCH经人体自然腔道诊疗机器人，该产品2018年获批FDA肺部活检；2022年获批泌尿取石手术；2023年末，该产品还获得NMPA批准，成为中国境内首个获批的经人体自然腔道诊疗机器人平台，并且在中国香港完成了首例机器人辅助支气管镜检查手术。

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