近日，国际人工智能顶尖会议The 39th Annual AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI 2025) 论文录用结果揭晓，由清华大学及凌云光知识理性研究院合作的论文《通过自感知调优的SAM可调异常分割》（Promptable Anomaly Segmentation with SAM Through Self-Perception ...

基于 IKEA Video Manuals 数据集，团队设计了多个核心任务来评估当前 AI 系统在理解和执行家具组装，以及空间推理 (spatial reasoning) 方面的能力： 1. 在基于 3D 模型的分割（Segmentation）与姿态估计 (Pose Estimation) 输入 3D 模型和视频帧，要求 AI 完成两个任务：准确分割 ...