本资源文件详细介绍了如何在STM32F4和STM32F1系列微控制器上使用HAL库移植MPU6050传感器，以获取欧拉角数据。资源中包含了完整的源代码和详细的移植步骤，适合嵌入式开发初学者和有一定经验的开发者参考。 欢迎开发者提出改进建议和反馈问题。可以通过提交 ...