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英伟达发布通用机器人模型RVT-2，训练效率提升6倍
之前的PerAct、RVT等通用模型，在训练方面有一定的优势但还是有不少局限性。英伟达的研究人员在RVT基础之上研发出了第二代，训练效率比第一代快6 ...