金融界2024年12月26日消息,国家知识产权局信息显示,威凯检测技术有限公司申请一项名为“一种验证智能网联汽车自驾功能可靠性的道路测试方法”的专利,公开号CN 119178618 A,申请日期为2024年9月。
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这一逆解方法的关键在于获取机器人当前的关节角度和末端位姿,并与目标位姿之间的位姿偏差进行比对。利用这一过程,机器人能够非常准确地计算出如何调整自身关节角度,以实现所需的空间位置和姿态。这种方法不仅简化了机器人的运动学计算,还通过确定参考矩阵和向量正交解耦后的投影矩阵,为机器人的操作提供了更高的精确性。高效的运动控制对于工业机器人、服务机器人及其他形式的自动化设备来说都是至关重要的,能够显著提升工作 ...
IT之家 12 月 25 日消息,OpenAI 的研究人员提出了一种名为“深思熟虑的对齐”(Deliberative Alignment)的新方法, 以提升 AI 模型安全性,并已在 o 系列模型中取得显著成效。
卫青的身世背景决定了他的处世方法。