官方表示，基于 RL 的 Psi R0 模型，使用海量仿真数据训练出双手操作的智能体，并通过双向训练框架串联多技能，在业界率先完成开放环境中的长程任务，具备较强的泛化能力与较高的鲁棒性（robustness）。

在人工智能的洪流中，灵初智能首次发布了基于强化学习（RL）的端到端具身模型——Psi R0，标志着智能体技术的一次巨大的飞跃。这个超酷的模型可支持双灵巧手的协同作业，便以惊人的效率进行复杂任务，无缝衔接多项技能。

IT之家 12 月 30 日消息，灵初智能发布首个基于强化学习（RL）的端到端具身模型 Psi R0。IT之家获悉，该模型支持双灵巧手协同进行复杂操作，将多个技能串联混训，生成具有推理能力的智能体，从而完成并闭环长程灵巧操作任务。并且，Psi R0 ...

灵初智能在近期正式揭晓了其最新研发成果——基于强化学习（RL）技术的端到端具身模型Psi R0。这款模型在双灵巧手的协同操作上实现了突破，能够串联并混合训练多种技能，生成具备逻辑推理能力的智能体，从而成功完成一系列复杂的、长距离的灵巧操作任务。

钛媒体App 12月30日消息，灵初智能发布首个基于强化学习（RL）的端到端具身模型Psi ...

灵初智能公司近日发布了首个基于强化学习（RL）的端到端具身模型Psi R0。该模型支持双灵巧手协同进行复杂操作，可以将多个技能串联混训，生成具有推理能力的智能体来完成并闭环长程灵巧操作任务，并且在跨物品、跨场景级别上表现出较高的泛化能力。

灵初智能公司近期震撼发布了其创新之作——Psi R0，这是一款基于强化学习（RL）技术的端到端具身模型，专为双灵巧手协同操作设计。Psi R0的出现，标志着在复杂任务执行与智能体推理能力方面取得了重大突破。

36氪获悉，灵初智能发布首个基于强化学习（RL）的端到端具身模型Psi R0。该模型支持双灵巧手协同进行复杂操作，将多个技能串联混训，生成具有推理能力的智能体，从而完成并闭环长程灵巧操作任务。并且，Psi R0还可以实现跨物品、跨场景级别的泛化。

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36氪获悉，灵初智能发布首个基于强化学习（RL）的端到端具身模型Psi R0。该模型支持双灵巧手协同进行复杂操作，将多个技能串联混训，生成具有推理能力的智能体，从而完成并闭环长程灵巧操作任务。并且，Psi R0还可以实现跨物品、跨场景级别的泛化。