本文提出一种全新的ROS消息同步器——SEAM(最早到达消息优先同步)，有效解决了在多传感器数据融合中的时间一致性难题。SEAM的主要特点是：无论在何种时间段，都能完成满足时间戳差异阈值的消息同步操作。本文从理论上严格证明了SEAM的最优性。实验表明 ...

1996年9月16日美国消费品安全委员会（CPSC）发布了儿童睡衣阻燃性标准（16 CFR part 1615/1616）的修订本，该法规对婴儿和儿童睡衣作出了严格的要求。16 CFR 1615/1616是专门针对儿童睡衣的阻燃标准，要求睡衣具有一定的防火性能。 16 CFR 1615适用于尺码为0-6X 的儿童 ...

工作日早八点，北京白领苏丽起床、喂猫、洗漱、喝咖啡，抄起一件冲锋衣就出门了。 这套起床SOP（标准操作流程），已经承包了苏丽的两个秋天。 事实上，苏丽的衣柜里不只有冲锋衣，但那些小西装、卫衣、风衣，已经沦为压箱底好几年。

8月29日，国务院新闻办公室发布了《中国的能源转型》白皮书，全面展示了中国在能源转型领域取得的显著成就及未来发展方向。厦门ABB工业中心绿色微电网项目作为源网荷储一体化的示范项目入选《中国的能源转型》白皮书，印证了ABB是能源转型变革中的技术 ...