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7 小时
把RLHF带给VLA模型!通过偏好对齐来优化机器人策略,代码已开源
近年来,视觉-语言-动作模型(Vision-Language-Action, VLA)在诸多机器人任务上取得了显著的进展,但它们仍面临一些关键问题,例如由于仅依赖从成功的执行轨迹中进行行为克隆,导致对新任务的泛化能力较差。
来自MSN
4 小时
38位科学家联合发文,“镜像细菌”向地球生命发起“挑战”?
近日,国际顶级期刊《科学》(Science)刊发了一篇题为《应对“镜像生物”风险》的重要文章,深入探讨了研究和创造“镜像生命”微生物可能对地球生命构成的“前所未有的风险”。 这篇文章由来自全球 9 个国家的 38 ...
科普中国 on MSN
8 小时
38 位科学家在《科学》期刊联合发文,“镜像细菌”研究引发隐忧
近期,国际顶级期刊《科学》(Science)刊发了一篇题为《应对“镜像生物”风险》的重要文章,深入探讨了研究和创造“镜像生命”微生物可能对地球生命构成的“前所未有的风险”。 这篇文章由来自全球 9 个国家的 38 ...
1 天
38位科学家《科学》期刊联合发文:“镜像细菌”研究引发隐忧
这篇文章由来自全球 9 个国家的 38 位顶尖科学家联合撰写,团队中包括两位诺贝尔奖获得者以及合成生物学、免疫学、植物病理学、生态学、进化生物学和行星科学领域的国际领军人物。文章还附带一份长达 300 页的详细技术报告,为分析提供了深入的技术支持。
腾讯网
23 小时
科研速递丨西湖大学研究团队近期科研成果一览
近期,西湖大学有哪些科研新成果?“科研速递”栏目带大家一睹为快。012024年10月30日,西湖大学工学院张岩岩团队在ENVIRONMENTAL SCIENCE & TECHNOLOGY上发表了题为“Legacy and Novel Per- and ...
3 天
新兴零食赛道冒出一位年轻的“有料解馋”专家 —— Want Power
今年7月,百亿级食品公司旺旺集团旗下的新锐有料零食品牌Want ...
4 天
效法自然!霍普金斯教职,继Science后,再发Nature Catalysis!
金属酶(Metalloenzymes)是一类含有金属辅因子的酶,占生物体系中所有酶的近一半,因其能够催化甲烷氧化和氮气固定等复杂反应而广泛应用于能源转化和化学合成等领域。与传统催化体系相比,金属酶具有高选择性和环境友好等优点。然而,在金属酶催化体系中 ...
腾讯网
2 天
合成生物学10月产业进展盘点
2024年10月,本文总结了包括Prime Medicine、Amyris、bit.bio等在内的知名合成生物学企业的最新产业进展,共有新闻报道6篇。 Prime Medicine宣布与Bristol Myers Squibb(百时美施贵宝) ...
4 天
华中农大原教授黄飞若,多篇文章被撤回
曾遭11名学生联合举报的华中农业大学原教授黄飞若,近期遭多家国际级刊物撤稿。 近日,多家生物学学术媒体发布消息,关注黄飞若团队多篇文章被撤稿消息。澎湃新闻记者查询发现,公开信息显示,截至12月10日,黄飞若团队被撤的期刊文章至少有4篇。
4 天
加冕全球物质结构预测大赛,晶泰科技 AI+量子物理技术再解行业难题
经过十年发展,晶泰科技基于量子物理、以人工智能赋能和 机器人 驱动,不仅取得并保持在晶体结构预测领域的全球领先水平,更将前沿技术的创新能力扩展到了小分子、大分子等生物医药更多应用领域——与礼来合作推进原研小分子创新药研发,与强生就大分子药物发现 AI ...
4 天
曾被学生联合举报的华中农大原教授黄飞若,多篇文章遭国际期刊撤稿
曾遭11名学生联合举报的华中农业大学原教授黄飞若,近期遭多家国际级刊物撤稿。 近日,多家生物学学术媒体发布消息,关注黄飞若团队多篇文章被撤稿消息。澎湃新闻记者查询发现,公开信息显示,截至12月10日,黄飞若团队被撤的期刊文章至少有4篇。
凤凰网
4 天
曾被学生联合举报 华农原教授遭多家国际级刊物撤稿
黄飞若原为华中农业大学动物科学技术学院教授,今年1月遭到学生联名举报。当时,华中农大11名学生联合举报其存在篡改数据、编造实验结果等学术不端行为,引发广泛关注。据媒体报道,举报材料长达125页,列举了黄飞若指示学生在科研实验中进行数据篡改、重复使用、编造数据以及操纵同行评审、克扣学生劳务费、打压学生、论文不当署名、教材编写造假等行径。
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