Willow Garage - Wikipedia
Willow Garage was a robotics research lab and technology incubator devoted to developing hardware and open source software for personal robotics applications. [2] The company was best known for its open source software suite Robot Operating System (ROS), which rapidly became a common, standard tool among robotics researchers upon its initial release in 2010. [3]
传奇Willow Garage：这家公司经历风雨浮沉，影响了整个机器人 …
Aug 30, 2016 · 新智造按：本文作者Kazu Komoto，来源Readwrite，由新智造独家编译，未经许可拒绝转载！ 纵观当今科技界，机器人已经成为最为热门的话题之一，而 ...
Willow Garage
Sep 4, 2011 · Willow Garage develops hardware and open source software for personal robotics applications. Vision. We see personal robots as the next paradigm-shifting personal productivity tool. By investing in open source and open platform adoption models, we aim to lay the groundwork for the use of personal robotics applications in everyday life.
柳树车库 - 百度百科
柳树车库（Willow Garage）是硅谷一家为支援其他企业开发机器人而成立的风险企业。该公司主要开展的活动是推进名为“ROS”的机器人用开源软件平台。柳树车库的客户是那些当前使用PR2机器人作为平台进行自己的机器人R&D的机构。2010年1月，柳树车库取得了第三次重大突破，即发布了ROS1.0版本的操作 ...
Wizards of ROS: Willow Garage and the Making of the Robot …
Nov 7, 2017 · 1. Stanford, STAIR, and PR1. Eric Berger: Before ROS itself was a concept, Keenan Wyrobek and I were working in Ken Salisbury’s lab at Stanford, running a project called the Personal Robotics ...
ROS机器人实例 —— PR2 - 知乎 - 知乎专栏
Apr 9, 2018 · PR2（Personal Robot 2，个人机器人2代）是Willow Garage公司设计的机器人平台，其中数字2代表第二代机器人。 PR2有两条手臂，每条手臂七个关节，手臂末端是一个可以张合的夹爪；PR2依靠底部的四个轮子移动，在头部、胸部、肘部、夹爪上分别安装有高分辨率摄像头、激光测距仪、惯性测量单元、触觉 ...
关于Willow Garage - CSDN博客
Sep 17, 2020 · 要学习好ROS-control，先学好PR2。ROS-control的基础是pr2，PR2（Personal Robot 2，简称人形机器人2代）是Willow Garage公司设计的机器人平台，其中数字2代表第二代机器人。本文将介绍在ROS中的pr2机制，以及对应的接口开发原理。
威楼加拉吉 - 百度百科
2009年夏，威楼加拉吉到达他们第二个里程碑：pr2已能自己开门，找插头并给自己充电。2010年1月，威楼加拉吉发布ros 1.0版，pr2量产的准备工作也就绪，这是他们第三个里程碑，
Willow Garage开源机器人工程：ROS系统的应用-易源AI资讯 | 万 …
Sep 3, 2024 · Willow Garage的开源机器人工程项目起源于斯坦福大学，旨在为全球的机器人开发者提供一个开放式的开发平台。ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）作为该项目的核心，已经吸引了大约25家研究机构的积极参与，共同推进机器人技术的发展。
Willow Garage - GitHub
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