2024年1月6日 · 通过构造一个标量函数(称为李雅普诺夫函数)来研究系统的稳定性。 李雅普诺夫 函数类似于“能量函数”,可以描述系统状态如何演化。 对于非线性系统,可以根据经验选择一个具有对称性或特定物理意义的函数进行试探。
2019年10月6日 · 中心极限定理之李雅普诺夫(Lyapunov)定理 Lyapunov 、Sylvester和Riccati方程是控制系统常用到的几个方程,应用和计算比较广泛 一一亿的专栏
2021年3月17日 · 总之,李雅普诺夫函数是一种有助于分析动力系统稳定性的强大工具,它可以帮助证明系统在一些条件下是稳定的,并提供了在控制系统设计和分析中的重要指导。存在一个正数常数 α 和一个正数常数 β,使得对于所有的状态 x,有 V(x) ≤ α|x|^2,其中 |x| 表示 ...
想开一个小系列,讲 非线性系统 &控制里一些重要定理的证明,追求直觉性,希望尽可能把内在的思路讲清楚。 感谢张晗老师及其清晰、丰富和富有insight的 非线性控制 课程(推荐某交的同学去蹭去选啊)。 希望能坚持不简单照搬、抄书。 作为第一篇,基本概念是不得不摆出来的:
亞歷山大·米哈伊洛維奇·李亞普諾夫(俄语: Александр Михайлович Ляпунов ,羅馬化: Aleksandr Mikhaylovich Lyapunov [註 1] ;1857年6月6日—1918年11月3日),俄羅斯 應用數學家和物理学家。
在自动控制领域中,李雅普诺夫稳定性(英语:Lyapunov stability,或李亚普诺夫稳定性)可用来描述一个动力系统的稳定性。 如果此动力系统任何初始条件在平衡态附近的轨迹均能维持在平衡态附近,那么可以称为在处李雅普诺夫稳定。
2024年10月27日 · 李雅普诺夫函数(Lyapunov function)是用来证明一动力系统或自治微分方程稳定性的函数,得名于俄罗斯 数学家 亚历山大·李雅普诺夫(Александр Михайлович Ляпунов),在动力系统稳定性理论及控制理论中相当重要。
李亚普诺夫中心极限定理:(Liapunov CLT) 随机变量序列X_1,...,X_n相互独立, (注: 这里并没有要求同分布!!!), 则这些随机变量的和(sum)的 标准化变量 的极限(当n趋向无穷大时)服从 标准正态分布 .
2023年9月16日 · 李雅普诺夫第二法则是构造一个Lyapunov函数证明函数稳定,在这个视频讲解了单摆和振荡电路模型,寻找的Lyapunov函数都为能量函数,并都证明其稳定性。
李雅普诺夫是俄国著名的数学家、力学家。 1857年6月6日生于雅罗斯拉夫尔,1918年11月3日卒于敖德萨。 19世纪以前,俄国的数学是相当落后的,直到切比雪夫创立了圣彼得堡数学学派以后,才使得俄罗斯数学摆脱了落后境地而开始走向世界前列。