科研进展：操作感知一体化的软体神经假肢手-上海交通大学元知机 …
网页该论文报道了一种集成肌电控制与触觉反馈的软体神经假肢手，能够帮助截肢受试者恢复多种手部灵巧操作功能、触觉感知反馈和闭环控制能力。 其模块化的设计可实现高效的迭代设计、制造和控制。
上海交大团队联合MIT团队发明操作感知一体化的软体神经假肢手
网页四个定制的肌电传感器安装在假肢接收腔中，记录残肢目标肌肉的表面肌电信号，以实现对截肢受试者运动意图的快速解码。 解码后的运动意图将用于控制气动系统驱动软体手指形成相应的抓握手势类型。
A soft neuroprosthetic hand providing simultaneous myoelectric …
网页2021年8月16日 · Here, we report the design, fabrication and performance of a soft, low-cost and lightweight (292 g) neuroprosthetic hand that provides simultaneous myoelectric control and tactile feedback.
上海交大机器人研究所团队研究设计操作感知一体化的软体神经假 …
网页2021年8月18日 · 论文报道了一种集成肌电控制与触觉反馈的软体神经假肢手，能够帮助截肢受试者恢复多种手部灵巧操作功能、触觉感知反馈和闭环控制能力。 其模块化的设计可实现高效的迭代设计、制造和控制。
A Review of Myoelectric Control for Prosthetic Hand …
网页2023年7月24日 · Intuitive and intelligent myoelectric control can help amputees to regain upper limb function. However, current research efforts are primarily focused on developing rich myoelectric classifiers and biomimetic control methods, limiting prosthetic hand manipulation to simple grasping and releasing tasks, …
<br>假手肌电控制综述,Biomimetics - X-MOL
网页直观、智能的肌电控制可以帮助截肢者恢复上肢功能。 然而，目前的研究工作主要集中在开发丰富的肌电分类器和仿生控制方法，将假肢手的操作限制于简单的抓取和释放任务，而很少探索复杂的日常任务。
A myoelectric prosthetic hand with muscle synergy–based motion …
网页Myoelectric prosthetic hands are a type of externally powered prostheses and use electromyogram (EMG) signals, which are generated by muscle contractions reflecting a human’s internal state and motion intentions.
基于肌电的人机交互控制策略及其应用与挑战
网页肌电控制策略通过人体的表面肌电信号识别出人体的运动意图，进而转化为控制指令实现对外围设备的精确、稳定控制，改变了使用传统输入设备在便携性、操作空间以及特殊人群等方面的局限性。
Control of myoelectric prosthetic hand with a novel proximity …
网页2022年6月2日 · Currently, prosthetic hands can only achieve several prespecified and discrete hand motion patterns from popular myoelectric control schemes using electromyography (EMG) signals. To achieve continuous and stable grasping within the discrete motion pattern, this paper proposes a control strategy using a customized, flexible capacitance-based ...
Myoelectric Control Based on a Generic Musculoskeletal Model…
网页2018年5月18日 · This paper aimed to develop a novel electromyography (EMG)-based neural-machine interface (NMI) that is user-generic for continuously predicting coordinated motion between metacarpophalangeal (MCP) and wrist flexion/extension.
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